KrosFlo® TFDF® Lab System
Instellen van het maximale toerental voor de magnetische zwevende recirculatie-
/feedpomp (P-01)
Selecteer het blauwe vakje onder Pump (P-01) Maximum Speed en voer een waarde in. 2500 rpm
wordt aanbevolen voor de meeste toepassingen.
Drukeenheden instellen
Selecteer het knoppenvak onder drukeenheden om te schakelen tussen psi of mBar.
Het Permeate Side Hold-up Volume (hold-up volume permeaat) instellen
Selecteer het blauwe vakje onder Permeate Side Hold-up Volume en voer een waarde in.
Instellingen PID-lus
De proportional–integral–derivative controller (PID-controller of drietermenregelaar) is een
regelkringmechanisme dat feedback gebruikt tussen de systeempomp en zijn sensoren. Een PID-
regelaar berekent continu een foutwaarde als het verschil tussen een gewenst instelpunt (SP) en een
gemeten procesvariabele (PV) en past een correctie toe op basis van proportionele (porportional),
integrale (intergral) en afgeleide (derivative) termen (respectievelijk aangeduid met P, I en D).
Het onderscheidende kenmerk van de PID-controller is de mogelijkheid om de drie regeltermen voor
proportionele, integrale en afgeleide invloed op de controlleroutput toe te passen voor nauwkeurige
en optimale regeling. De controller probeert de fout in de loop van de tijd te minimaliseren door een
regelvariabele, zoals het toerental van een pomp, aan te passen naar een nieuwe waarde die wordt
bepaald door een gewogen som van de regeltermen.
Bij dit model:
1. Term P is evenredig met de huidige waarde van de SP - PV-fout e(t). Als de fout bijvoorbeeld
groot en positief is, zal de controlleroutput evenredig groot en positief zijn, rekening
houdend met de versterkingsfactor 'K'. Het gebruik van alleen proportionele regeling zal
resulteren in een fout tussen het instelpunt en de werkelijke proceswaarde, omdat er een
fout nodig is om de proportionele respons te genereren. Als er geen fout is, is er geen
corrigerende reactie.
2. Term I houdt rekening met eerdere waarden van de SP - PV-fout en integreert ze in de loop
van de tijd om de I-term te produceren. Als er bijvoorbeeld een resterende SP - PV-fout is na
toepassing van proportionele regeling, probeert de integrale term de resterende fout te
elimineren door een regeleffect toe te voegen vanwege de historische cumulatieve waarde
van de fout. Wanneer de fout wordt geëlimineerd, zal de integrale term ophouden te
groeien. Hierdoor zal het proportionele effect afnemen naarmate de fout kleiner wordt,
maar dit wordt gecompenseerd door het groeiende integrale effect.
3. Term D is een beste schatting van de toekomstige trend van de SP - PV-fout, gebaseerd op
de huidige mate van verandering. Het wordt soms 'anticiperende regeling' genoemd, omdat
het effectief probeert het effect van de SP - PV-fout te verminderen door een regelinvloed
uit te oefenen die wordt gegenereerd door de snelheid van foutverandering. Hoe sneller de
verandering, hoe groter het controlerende of dempende effect.
4. Tuning - De balans van deze effecten wordt bereikt door afstemming van de lus ('tuning')
om de optimale regelfunctie te produceren. De tuningconstanten worden hieronder
40
repligen.com
IF.UG.023 R2
Gebruikershandleiding