Inhoudsopgave
Advertenties
6.2.10.2 Motion scherm
Na het indrukken van de motion knop in het handbediening
scherm komt dit scherm in beeld.
In dit scherm zijn de volgende zaken zichtbaar:
1. Motionscherm.
a. Handbediening motion actief / niet actief.
i. Deze wordt actief na het inloggen
b. Handmatig rem los.
i. Met deze knop kunt u de rem van
c. Home sensors.
i. Met deze indicators kunt u zien of de vork in homepositie staat en of de vork een crash heeft
d. Positie van de vork.
i. Hier kunt u de actuele positie van de vork zien (X en Z positie) en de vork naar de gewenste
6.2.10.3 Oplossen van een crash van de vork
De motoren in de robot worden aangestuurd door frequentie- en servo-regelaars. Deze detecteren overbelasting en
kortsluiting van de motoren waarna ze vervolgens de aansturing van de motoren zullen onderbreken. Controleer de
oorzaak van de overbelasting of kortsluiting en verhelp deze. Na het resetten van de regelaars is het mogelijk de
motoren weer aan te sturen.
Als de vork in zijn beweging in Z-richting tegen een obstakel
botst, dan zorgen 4 crash sensoren ervoor dat de vork
wordt gestopt. Bij een crash verschijnt dit scherm in beeld:
Door op de knop "Pijl naar rechts" te drukken komt u in dit
scherm.
Hier kunt u de vork handmatig uit de crash situatie
bewegen.
Procedure:
1. Druk op de pijltoetsen in de cirkel om de vork te
bewegen.
Let op dat u de vork niet verder ergens tegenaan
laat lopen zodat de beschadiging aan de machine
erger kan worden.
2. Als de vork naar een vrije ruimte bewogen is, druk dan op de knop "Pijl naar rechts".
Versie 2016-2
op het juiste niveau in het
gebruikers scherm.
de servo's losmaken.
gehad.
positie bewegen.
Handleiding Javo Linea Recta Motion 3
20
Advertenties
Inhoudsopgave
