ROBOTICS
TXT 4.0 CONTROLLER
5. 9V IN, DC-bus (3,45 mm, pluspool binnenkant)
Hier wordt de voedingsadapter uit de Power Set aangesloten (wordt niet meegeleverd).
6. 9V IN, aansluiting accupack
Deze aansluiting maakt een mobiele voedingsspanning met behulp van de fischertechnik-accupack (wordt
niet meegeleverd) mogelijk, dit als alternatief voor de voedingsadapter
7.
EXT-aansluitingen voor uitbreidingen
Door middel van deze aansluitingen kunnen andere ROBOTICS TXT 4.0 Controllers gekoppeld en daarmee
het aantal in- en uitgangen uitgebreid worden. Bovendien bevatten zij een I2C-interface, bijv. voor sensoren.
8. Uitgangen M1 – M4 c.q. O1 – O8
Op de uitgangen kunnen 4 motoren worden aangesloten. Alternatief 8 LED' s of elektromagneten, waarvan de
tweede pool met een massa-aansluiting ( ) verbonden wordt.
1 #
0 1
0
0 !
USB1
SD
S 1
S 2
1 "
TXT 4.0 Controller
S 3
0 %
Program1
Program1
PROGRAMM
I1
PROGRAM 01
NAME
Program Running
I2
STOPPED
I3
File
I4
1 !
I5
Settings
I6
I7
9V
I8
OUT
ON/OFF
1 0
1
12. Luidspreker
Met behulp van de luidspreker kunnen op de controller of de geheugenkaart opgeslagen geluiden of sounds
afgespeeld worden.
13. Universele ingangen I1 – I8
Dat zijn de alleskunners onder de signaalingangen. Zij zijn door middel van de software ROBO Pro Coding
instelbaar voor:
digitale sensoren (toetsen, reed-contacten, fototransistoren) – digitaal 5 kΩ
›
infraroodspoorsensoren – digitaal 10 V
›
© Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | D-72178 Waldachtal
fischertechnik TXT Gebruiksaanwijzing_NL | 10. november 2021, 9:34 p.m.
0 "
0 #
0 $
USB2
9V
IN
12:30
12:30
0 %
M1
01
02
M2
03
04
0 &
M3
05
06
Test
M4
07
08
C1
Info
C2
0 '
C3
9V
C4
OUT
1 1
1 0
9. Ingangen C1 – C4
Snelle telleringangen registreren tellerimpulsen tot 1
kHz (1.000 impulsen/sec.), bijv. van de fischertechnik-
encodermotoren. Ook als digitale ingangen, bijv. voor
toetsen te gebruiken.
10. 9V Out
Verzorgt sensoren met de benodigde bedrijfsspanning
9 V+, zoals bijv. kleurensensor, spoorsensor,
ultrasoonsensor, magneetencoder.
11. Aan-/uitschakelaar
Schakelt de controller in of uit en geeft de
bedrijfstoestand weer door middel van verschillende
kleuren.
09