Inhoudsopgave
Advertenties
Servomotor met geïntegreerde temperatuurregelaar
CHEOPS CONTROL
5.9.3 Gedrag PI-regelaar
In tegenstelling tot de zuivere P-regelaar werkt de PI-regelaar dynamisch.
Bij dit soort regelaars verandert de stelgrootte ook bij constante afwijking.
In het begin berekent de PI-regelaar dezelfde stelgrootte als de P-regelaar, echter hoe langer
het duurt dat de streeftemperatuur niet wordt bereikt, des te meer wordt de stelgrootte
verhoogd.
Deze verhoging geschiedt tijdgestuurd via de zogenoemde integratietijd.
De stelgrootte wordt bij deze berekeningsprocedure pas niet meer gewijzigd, wanneer de
streeftemperatuur en de actuele temperatuur gelijk zijn.
Zodoende ontstaat er in ons voorbeeld dan een evenwicht tussen toevoer en afvoer.
Opmerking over de temperatuurregeling:
Een goede regeling hangt af van het op elkaar afstemmen van de bandbreedte en de
integratietijd op de eigenschappen van de ruimte die moet worden verwarmd.
De bandbreedte beïnvloedt de grootte van de stap waarmee de stelgrootte wordt gewijzigd.
Grote bandbreedte = kleinere stappen bij het veranderen van actuele temperatuur.
De integratietijd beïnvloedt de reactietijd op temperatuurveranderingen.
Lange integratietijd = langzame reactie.
Een slechte afstemming kan ertoe leiden dat ofwel de streeftemperatuur wordt overschreden
(overshoot) dan wel dat de regelaar te lang nodig heeft om de streeftemperatuur te bereiken.
In de regel worden met de standaardinstellingen of met de instellingen via het type installatie
de beste resultaten geboekt.
Standaard instellingen
Regeling naar type installatie
NL-versie okt-16 [wijzigingen voorbehouden]
theben
Pagina 67 van 76
Advertenties
Inhoudsopgave
