Samenvatting van Inhoud voor Mitsubishi D700
- Pagina 1 Handboek Mitsubishi FR-D frequentieregelaar Nederlandstalige Handleiding Mitsubishi FR-D December 2010...
-
Pagina 2: Inhoudsopgave
Voorwoord ................................3 Voorzorgmaatregelen ............................. 4 Installatie en montage ............................4 Omgevingscondities ............................5 Afmetingen ................................. 6 Totale aansluitschema FR-D700 ......................... 7 Hoofdstroomaansluitingen ..........................8 Stuurstroomaansluitingen ..........................9 Digitale aansturing d.m.v. een PLC ....................... 10 Zekering waarden/Warmteverliezen ........................ 11 Elektromagnetische Compatibiliteit ........................12 EMC bekabeling .............................. -
Pagina 3: Voorwoord
(aanloop)koppel over het gehele frequentiegebied. De FR-D700 frequentieregelaar heeft een aanloopkoppel van 150% bij 1Hz en 200% bij 3 Hz. Bij een regelbereik van 1:60 kan continu 100% koppel worden geleverd. De FR-D700 regelaar is hierdoor met name zeer geschikt voor toepassingen zoals: ... -
Pagina 4: Voorzorgmaatregelen
+ en de -. De gemeten spanning mag niet meer zijn dan 30V DC. Installatie en montage Installeer de Mitsubishi FR-D700 frequentieregelaar altijd in een verticale positie. Installeer de frequentieregelaar op een niet brandbare ondergrond. -
Pagina 5: Omgevingscondities
Installatie en montage Installatie en montage Omgevingscondities Installeer de frequentieregelaar niet in het directe zonlicht of op plaatsen met een hoge temperatuur en/of een hoge luchtvochtigheid. Omgevingstemperatuur -10 °C tot +50 °C (zie opmerking 1) Omgevingsvochtigheid 90% RV of minder (niet condenserend) Opslag temperatuur -20 °C tot +65 °C voor een korte tijd bijv. -
Pagina 6: Afmetingen
Installatie en montage Installatie en montage Afmetingen... -
Pagina 7: Totale Aansluitschema Fr-D700
Installatie en montage Installatie en montage Totale aansluitschema FR-D700 LET OP! Schakel altijd de voedingsspanning uit vóór het uitvoeren van alle werkzaamheden aan de bedrading van een frequentieregelaar. Frequentieregelaars werken met hoge voltages die dodelijk kunnen zijn. Wacht altijd 15 minuten na het afschakelen van de voedingspanning vóór het uitvoeren van alle werkzaamheden. -
Pagina 8: Hoofdstroomaansluitingen
Installatie en montage Installatie en montage Hoofdstroomaansluitingen In de onderstaande tabel staan de hoofdstroom aansluitklemmen van de diverse frequentieregelaars. Aansluitklemmen Functie Opschrijving Voedingsspanning L1, N (1-fase) Ingang voedingsspanning frequentieregelaar Voedingsspanning L1, L2, L3 (3-fase) Uitgangsklemmen t.b.v. motor U, V, W Motor uitgang (3-fase, 0V tot voedingsspanning, 0,2 of 0,5 tot 400Hz) P/+, PR... -
Pagina 9: Stuurstroomaansluitingen
Installatie en montage Installatie en montage Stuurstroomaansluitingen Naast de hoofdklemmen voor de voedingsspanning en motor zijn er ook aansluitklemmen voor de besturing van de frequentieregelaar. In de onderstaande tabel worden alle klemmen nader toegelicht : Type Aansluitklem Functie Omschrijving Een signaal op klem STF zorgt Een signaal op Start voorwaarts ervoor dat de motor voorwaarts... -
Pagina 10: Digitale Aansturing D.m.v. Een Plc
PLC ingangskaart (voorbeeld met een QX80 kaart): LET OP: Standaard staan de ingangen van de FR-D700 ingesteld op source logic (schakelen in de +24V). In de uitgebreide Engelstalige handleiding van de FR-D700 frequentieregelaar staan ook de aansluitschema’s indien de ingangen van de regelaar aangesloten worden op via Sink logic. -
Pagina 11: Zekering Waarden/Warmteverliezen
Installatie en montage Installatie en montage Zekering waarden/Warmteverliezen Gebruik bij de engineering van de schakelkast de onderstaande gegevens en reken met een maximale temperatuur van 40 ˚C in de schakelkast (een hogere temperatuur verkort de levensduur van de regelaar en derating is daarom noodzakelijk): Type frequentieregelaar Zekeringwaarde [A] Warmteverliezen [W]... -
Pagina 12: Elektromagnetische Compatibiliteit
Elektromagnetische Compatibiliteit In de Europese normen zijn verschillende EMC richtlijnen opgenomen om de storing van frequentieregelaars te beperken. Om te voldoen aan deze richtlijnen moet u zich houden aan een aantal basisregels bij het ontwerpen, installeren en bedraden van uw systeem: ... -
Pagina 13: Emc Filters
EMC filters EMC filters reduceren netvervuiling aanzienlijk. De filters worden geïnstalleerd tussen de netaansluiting en de frequentieomvormer. -
Pagina 14: Bedienpaneel
Bedienpaneel Werking bedienpaneel Zoals alle Mitsubishi frequentieregelaars heeft ook de FR-D700 een geïntegreerd bedienpaneel. Met dit bedienpaneel is het mogelijk om de frequentieregelaar te programmeren, de actuele snelheid/ stroom /spanning uit te lezen en de laatste fouten te bekijken. Het is ook mogelijk om eenvoudig te schakelen tussen aansturing via het bedienpaneel, via de klemmen (extern) of via de RS485 poort. - Pagina 15 Bedienpaneel Bedienpaneel Bedienpaneel De knoppen hebben de volgende functies :...
- Pagina 16 Bedienpaneel Bedienpaneel Bedienpaneel Overzicht van de verschillende bedieningsmogelijkheden :...
-
Pagina 17: Flowchart Inbedrijfname
De nominale motorstroom kan worden afgelezen van het typeplaatje van de motor. Parameter P. 9 zorgt ervoor dat de motor thermisch beveiligd wordt. Selectie motortype. P. 71 = 0 : standaard Mitsubishi motor P. 71 = 3 : standaard Europese motor Selectie U/Hz karakteristiek of sensorloze vector regeling. - Pagina 18 Inbedrijfname Inbedrijfname Inbedrijfname Aanpassen functionaliteit digitale ingangen. Alle ingangen zijn vrij programmeerbaar. M.b.v. de parameters P. 178 t/m P. 182 worden de ingangen geprogrammeerd. Zie voor meer informatie hoofdstuk : Parameters Parameteroverzicht Aanpassen functionaliteit digitale uitgang en relais uitgang. Alle uitgangen zijn vrij programmeerbaar. M.b.v. de parameters P.
- Pagina 19 Inbedrijfname Inbedrijfname Inbedrijfname Werking interne potmeter P161 = 0 : altijd de “SET” knop nodig om de snelheid te wijzigen P161 = 1 : de interne potmeter werkt als een “echte” potmeter P161 = 10 : gelijk aan setting 0 maar met toetsen blokkade (HOLD) P161 = 11 : gelijk aan setting 1 maar met toetsen blokkade (HOLD) Druk 2 sec.
-
Pagina 20: Parameters
Parameters Parameters Parameters Parameters Parameters Parameteroverzicht De meest gebruikte parameters zijn zwart omlijnd . Code Omschrijving Bereik Fabrieks- Actuele instelling instelling P. 0 Koppelboost bij lage frequenties (IxR 0 t/m 30% 6/4/3 % (*1) compensatie) P. 1 Maximale frequentie 0 t/m 120 Hz 120 Hz P. - Pagina 21 Parameters Parameters Parameters Parameters Code Omschrijving Bereik Fabrieks- Actuele instelling instelling P. 31 Frequentiesprong 1 startpunt 0 t/m 400 Hz 9999 9999 = uitgeschakeld P. 32 Frequentiesprong 1 eindpunt 0 t/m 400 Hz 9999 9999 = uitgeschakeld P. 33 Frequentiesprong 2 startpunt 0 t/m 400 Hz 9999 9999 = uitgeschakeld...
- Pagina 22 Parameters Parameters Parameters Parameters Code Omschrijving Bereik Fabrieks- Actuele instelling instelling P. 57 Synchronisatietijd na stroomuitval 0, 0,1 t/m 5 s, 9999 9999 0 = vaste wachttijd 9999 = uitgeschakeld P. 58 Buffertijd tot automatische synchronisatie 0 t/m 60 s P.
- Pagina 23 Parameters Parameters Parameters Parameters Code Omschrijving Bereik Fabrieks- Actuele instelling instelling P. 79 Keuze aansturing gewenste frequentie en 0 = gebruik de “PU/EXT” knop om te start/stop schakelen tussen PU, EXT of NET mode. PU = handbediening 1 = Regelaar staat vast in PU mode. EXT = aansturing via de klemmen 2 = Regelaar staat vast in EXT mode.
- Pagina 24 Parameters Parameters Parameters Parameters Code Omschrijving Bereik Fabrieks- Actuele instelling instelling P. 125 Eindfrequentie analoge ingang 1 (klem 2) 0 t/m 400Hz 50 Hz P. 126 Eindfrequentie analoge ingang 2 (klem 4) 0 t/m 400Hz 50 Hz P. 127 Automatische omschakelfrequentie van de PID- 0 t/m 400Hz, 9999 9999 regeling...
- Pagina 25 Parameters Parameters Parameters Parameters Code Omschrijving Bereik Fabrieks- Actuele instelling instelling P. 158 Functietoewijzing analoge uitgang AM 1 = uitgangsfrequentie (Hz) 2 =uitgangsstroom (A) 3 = spanning [V] 5 = gewenste frequentie [Hz] 8 = tussenkringspanning [V] 9 = duty-cycle remchopper [%] 10 = thermische belasting [%] 11 = piekstroom [A] 12 = piek tussenkringspanning [V]...
- Pagina 26 Parameters Parameters Parameters Parameters Code Omschrijving Bereik Fabrieks- Actuele instelling instelling P. 178 Functietoewijzing STF-klem 0 = RL : selectie voorkeuzesnelheid laag 1 = RM : selectie voorkeuzesnelheid middel P. 179 Functietoewijzing STR-klem 2 = RH : selectie voorkeuzesnelheid hoog P.
- Pagina 27 Parameters Parameters Parameters Parameters Code Omschrijving Bereik Fabrieks- Actuele instelling instelling P. 232 Voorkeuzesnelheid 8 0 t/m 400 Hz 9999 9999 = geen selectie P. 233 Voorkeuzesnelheid 9 0 t/m 400 Hz 9999 9999 = geen selectie P. 234 Voorkeuzesnelheid 10 0 t/m 400 Hz 9999 9999 = geen selectie...
- Pagina 28 RAM geheugen. P. 343 Weergave van het aantal communicatiefouten P. 450 motor selectie 0 = thermische karakteristiek van een standaard 9999 motor 1 = thermische karakteristiek van een Mitsubishi standaard motor 9999 = gelijk aan de instelling van P. 71...
- Pagina 29 MT in het display. 9999 = onderhoudstimer is uitgeschakeld P. 549 Selectie communicatie protocol 0 = Mitsubishi inverter protocol RS485 1 = Modbus protocol P. 551 Bron van de commando’s in 2 = RJ45 connector...
- Pagina 30 Parameters Parameters Parameters Parameters Code Omschrijving Bereik Fabrieks- Actuele instelling instelling P. 575 Wachttijd voor start sleepmode 0 t/m 3600 s, 9999 9999 PID-regeling 9999 = Sleepmode uitgeschakeld P. 576 Inschakelfrequentie voor start 0 t/m 400 Hz 0 Hz sleepmode PID-regeling P.
- Pagina 31 Parameters Parameters Parameters Parameters Code Omschrijving Bereik Fabrieks- Actuele instelling instelling Startfrequentie analoge ingang 1 0 t/m 400 Hz 0 Hz ( 904) (klem 2) Signaalniveau begin analoge 0 t/m 300% ( 904) ingang 1 (klem 2) P. 126 Eindfrequentie analoge ingang 1 0 t/m 400 Hz 50 Hz ( 905)
-
Pagina 32: Toelichting Parameters
Parameters Parameters Parameters Parameters Toelichting parameters Weergave parameters Standaard geeft de regelaar in monitor mode( ) de actuele uitgangsfrequentie [Hz] weer. Wanneer je op de knop drukt geeft het display achtereenvolgens de stroom [A] en de uitgestuurde spanning [V] weer. Door nogmaals op te drukken kom je weer terug bij de actuele uitgangsfrequentie : Door middel van parameter P. -
Pagina 33: Minimale En Maximale Frequentie
Parameters Minimale en maximale frequentie Standaard is het mogelijk om met de Mitsubishi FR-D700 frequentieregelaar een maximale frequentie van 120 Hz uit te sturen. Met parameter P. 1 kan deze maximale frequentie ook verlaagd worden. Wanneer een hogere frequentie dan 120 Hz noodzakelijk is, dan kan dit met parameter P. -
Pagina 34: Thermische Beveiliging Van De Motor
Parameters Thermische beveiliging van de motor De Mitsubishi FR-D700 frequentieregelaar heeft de mogelijkheid om de motor thermisch te beveiligen. De thermische beveiliging kan worden ingesteld met parameter P. 9. De instelling zelf geschiedt in ampères. De nominale motorstroom is af te lezen van het typeplaatje van de motor. -
Pagina 35: Sensorless Flux Vector Control En Autotuning
Dit resulteert in een lagere stroom/koppel en dus energie besparing. Sensorless Flux Vector Control en autotuning De Mitsubishi FR-D700 heeft naast de standaard V/Hz curve (constant koppel of gereduceerd koppel) ook Sensorless Flux Vector Control. De Sensorless Flux Vector Control zorgt voor een hoog startkoppel (150% @ 1Hz, 200% @ 3 Hz) en een nauwkeurigere snelheidsregeling over een groter bereik ( 1 : 60) dan bij een V/Hz sturing ( 1 : 10). - Pagina 36 De nominale motorstroom wordt vermeldt op het typeplaatje van de motor. P. 71 Type motor Standaard staat deze ingesteld op een Mitsubishi motor (P.71=0). Voor de autotuning moet deze worden ingesteld op een algemene standaard motor : P71 = 3 P. 80 Nominaal motorvermogen M.b.v.
-
Pagina 37: Selectie Aansturing
Parameters Parameters Parameters Parameters Selectie aansturing De Mitsubishi FR-D700 kan op 3 verschillende manieren worden aangestuurd: Via de bedieneenheid (bedienpaneel). Dit is de “PU-mode” Externe aansturing (via de I/O klemmen). Dit is de “EXT mode” Aansturing via de RS485 poort. Dit is de “NET mode”... -
Pagina 38: Instellen Digitale Ingangen
Parameters Instellen digitale ingangen De Mitsubishi FR-D700 heeft vrij programmeerbare digitale ingangen. Met de parameters P. 179 t/m P. 182 kan de functionaliteit van de 5 digitale ingangen veranderd worden. Onderstaande tabel geeft de instelmogelijkheden weer van de verschillende ingangen weer:... -
Pagina 39: De Motor Vrij Laten Uitlopen
Het vrij laten uit lopen kan worden ingesteld met parameter P. 250 = 0 t/m 100 sec. Bij de waarde 0 sec stop de FR-D700 direct met uitsturen. Bij een waarde tot maximaal 100 s is er eerst een wachttijd (0,1 – 100s): Voorkeuzesnelheden M.b.v. -
Pagina 40: Instellen Digitale Uitgangen
Parameters Parameters Parameters Parameters Instellen digitale uitgangen De functionaliteit van het relais wisselcontact (alarm relais) en de RUN uitgang is ook vrij programmeerbaar. Onderstaande tabel geeft een overzicht van de keuzemogelijkheden: Parameter Omschrijving Keuzemogelijkheden P. 190 Functietoewijzing RUN-klem 0 = RUN : regelaar stuurt uit, de motor draait 1 = SU : de gewenste snelheid bereikt... -
Pagina 41: Instellen Analoge Ingangen
Voor de gewenste frequentie (frequentie instelling) kan zowel de 1 (0 - 5/10V) als de 2 analoge ingang (4-20 mA, 0 - 5/10V) gebruikt worden. Standaard gebruikt de Mitsubishi FR-D700 frequentieregelaar de 1 analoge ingang voor de frequentie instelling. Een potmeter kan direct aangesloten worden op de frequentieregelaar, hierbij is klem 10 een 5V... - Pagina 42 Parameters Parameters Parameters Parameters analoge ingang (klem 4 en 5) Op de 2 analoge ingang kan zowel 4 - 20 mA als 0 - 5/10V aangesloten worden. Naast de klemmenstrook zit een dipswitch waarmee bepaald wordt of de 2 analoge ingang een stroom- of een spanningsingang is: Stroomingang 4-20 mA (standaard) Spanningsingang 0 - 5/10V...
-
Pagina 43: Instellen Analoge Uitgang Am
Parameters Instellen analoge uitgang AM De Mitsubishi FR-D700 frequentieregelaar heeft 1 analoge spanningsuitgang (0-10V) . De AM klem is de spanningsuitgang en klem 5 is de bijbehorende common. Met de parameter C1 (P. 901 via de software) kun je de 10V kalibreren: De analoge spanningsuitgang AM geeft standaard de uitgangsfrequentie weer. -
Pagina 44: Remchopper En Externe Remweerstand
P. 30 en de inschakelduur van de remchopper wordt begrensd met parameter P. 70. De juiste instelling van parameter P. 70 zorgt ervoor dat de externe remweerstand niet wordt overbelast door de FR-D700 uit te schakelen met de foutmelding “”. PWR-... -
Pagina 45: Ptc
Om de motor optimaal te beveiligen is het mogelijk een PTC aan te sluiten op de Mitsubishi FR-D700 frequentieregelaar. De PTC moet aangesloten worden op de 1 analoge ingang: De PTC bewaking stel je in d.m.v. -
Pagina 46: Pid-Regeling
Alle Mitsubishi regelaars hebben een geïntegreerde PID-regeling. Door de geïntegreerde PID regeling is de FR-D700 ook uitermate geschikt voor druk-, flow- of temperatuurregelingen. De interne PID – regeling zorgt ervoor dat de frequentieregelaar niet meer de frequentie gaat regelen maar de gewenste druk, flow of temperatuur naar de ingestelde waarde toe gaat regelen. -
Pagina 47: Optimaal Instellen Van De Pid-Regeling
Parameters Parameters Parameters Parameters De onderstaande afbeelding geeft het aansluitvoorbeeld van een PID geregeld pomp systeem: De gewenste snelheid wordt opgeven door de potmeter op de 1 analoge ingang. De druk wordt gemeten door een 2-draads sensor en wordt aangesloten op de 2 analoge ingang. - Pagina 48 Parameters Parameters Parameters Parameters 3. Verlaag de integratietijd zodat het systeem begint te oscilleren. Verhoog stapsgewijs de integratietijd totdat het systeem uit oscillatie komt. Verhoog de gevonden waarde met zo’n 20-50%. 4. Het eindresultaat dient te zijn dat de gewenste waarde relatief snel bereikt worden zonder grote overshoot.
-
Pagina 49: Storingen En Mogelijke Oorzaken
Storingen Storingen Storingen Storingen Storingen en mogelijke oorzaken... - Pagina 50 Storingen Storingen Storingen Storingen...
-
Pagina 51: Overzicht Van De Foutmeldingen
Storingen Storingen Storingen Storingen Overzicht van de foutmeldingen...