Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina
Inhoudsopgave

Advertenties

Gebruikshandleiding
Mobiele tweeassige versnipperaar
CRAMBO
Modelaanduiding: CRAMBO
Machinetype: 5200 direct
Serienummer: 447003
Bouwjaar: 2013
Versie: V1
Afdrukdatum: 30-10-2013

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Samenvatting van Inhoud voor Komptech CRAMBO

  • Pagina 1 Gebruikshandleiding Mobiele tweeassige versnipperaar CRAMBO Modelaanduiding: CRAMBO Machinetype: 5200 direct Serienummer: 447003 Bouwjaar: 2013 Versie: V1 Afdrukdatum: 30-10-2013...
  • Pagina 2: Inhoudsopgave

    3.6.2 Aandrijfrollen via het hoofdbedieningspaneel neerlaten/opheffen..........36 3.7 Machine in de werkpositie brengen......................37 3.8 Stilzetten in geval van nood/NOODSTOP-knop..................40 3.9 Rotoren en transportbanden inschakelen....................40 3.10 In gebruik nemen na stilstand door NOODSTOP................... 41 ii / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 3 7.8 Automatisch regeneratieproces......................61 7.8.1 "Non-Work-Mode" - regeneratie....................62 7.8.2 "Work-Mode" - regeneratie......................63 7.9 Handmatige regeneratie......................... 63 7.9.1 "Non-Work-Mode" - regeneratie....................64 7.9.2 "Work-Mode" - regeneratie......................65 8 Onderhoudswerkzaamheden........................66 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 iii / 125...
  • Pagina 4 8.37 Smeerreservoir van centrale smering bijvullen..................114 8.38 Onderhoud aan afstandsbediening....................... 114 8.38.1 Accu vervangen......................... 114 8.38.2 Accu laden..........................115 8.39 Slangen controleren..........................115 8.40 Smering..............................116 8.41 Versnellingsbakoliepeil verrijdinrichting trailer controleren..............116 iv / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 5 8.43 Membraanreservoir vervangen......................118 9 Storing - oorzaak - oplossing........................119 10 Technische gegevens..........................121 10.1 Fabrikant............................... 121 10.2 Productidentificatie..........................121 10.3 Machinegegevens..........................122 10.4 Emissies............................... 123 11 Demontage/ recycling..........................124 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 v / 125...
  • Pagina 6: Veiligheidsvoorschriften

    Het precieze aantal en de positionering van de pictogrammen op uw machine zijn opgesomd in het machinespecifieke pictogramschema. Ontbrekende of onleesba- re pictogrammen moeten worden vervangen. Neem contact op met Komptech voor het bestellen van ontbrekende pictogrammen. De betekenis van de pictogrammen vindt u in de volgende tabel.
  • Pagina 7 Let op, kneuzinggevaar! Let op, elektrische spanning! Let op, brandgevaar! Let op, hete oppervlakken! Waarschuwing voor gevaren door accu Waarschuwing voor automatisch opstarten Waarschuwing voor valgevaar Waarschuwing voor magnetisch veld Accuhoofdschakelaar Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 7 / 125...
  • Pagina 8: Gevaaraanwijzingen

    Gevaar door het niet in acht nemen van de veiligheidsbepalingen. GEVAAR Overlijden of zwaar letsel kunnen het gevolg zijn. a) Voer dagelijks een visuele en werkingscontrole volgens de onderhoudshand- leiding uit. 8 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 9 Voer dagelijks een visuele inspectie van de machine uit om schade vroegtijdig op OPMERKING te sporen en ongevallen te voorkomen. Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 9 / 125...
  • Pagina 10: Algemene Veiligheidsaanwijzingen

    ▪ Gebruik de machine niet in gesloten ruimten. ▪ Alle noodzakelijke persoonlijke beschermingsuitrusting (bijv. veiligheidshelm, gehoorbescherming, veiligheidshandschoenen, veiligheidsschoenen, veilig- heidsbril) moeten door de exploitant beschikbaar worden gesteld. 10 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 11: Gebruikersrollen

    KOMPTECH Umwelttechnik GmbH. Door ondeskundig onderhoud, gebruik van niet originele reserveonderde- len, gebruik van niet-goedgekeurde grondstoffen en eigenhandige verande- ringen aan de machine, vervalt de garantie van de machine. Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 11 / 125...
  • Pagina 12: Overdrachtsprotocol

    3. Uitleg over het gebruik van de handleiding 4. Eisen dat de handleiding wordt gebruikt 5. Basisinstellingen uitvoeren, controleren en wijzigen 6. Instructies met betrekking tot het eerste gebruik (warme ingebruikname) 7. Onderhoudsinstructies 12 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 13: Voorbereiding Voor Het In Gebruik Nemen

    Motorkamer Trechterwand achter Afstandsbediening Uitwerpband Hoofdbedieningspaneel Zijgeleidingswanden Overzicht van optische indicatoren Rood brandend Storing knipperend Radiocontact voor afstandsbediening verbroken Geel brandend Rotoren achteruit of rotoren UIT knipperend Track Fast ACHTERUIT Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 13 / 125...
  • Pagina 14: Inhoud Van De Levering

    Gevaar voor elektrische schokken GEVAAR Zorg ervoor dat bij het installeren van de machine zich geen stroomkabels in het zwenkbereik van de uitwerpband bevinden. 14 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 15: Afkoppelen Van De Machineversie Trailer

    Activeer de parkeerrem door het uittrekken van rode knop (E). De zwarte knop (D) moet ingedrukt zijn. Daardoor worden de beide achterassen ge- remd (zie ook handleiding 27 t Tridem-trailerchassis). Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 15 / 125...
  • Pagina 16: Gevarenzone

    Gevaar door het uit slingeren van delen. GEVAAR Overlijden of zwaar letsel kunnen het gevolg zijn. Zorg vóór het in gebruik nemen dat er zich geen derden binnen de gevarenzone bevinden! 16 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 17: Dagelijkse Voorbereidingswerkzaamheden

    Voer rondom een inspectie uit. b) Controleer de stabiliteit van de machine. c) Controleer de machine op beschadigingen en voer nodige reparaties direct uit. d) De machine moet dagelijks worden gereinigd. Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 17 / 125...
  • Pagina 18: Voorgeschreven Gebruik

    Daarna wordt het via de uitwerpband ver- der getransporteerd. De machine dient voor het versnipperen van: ▪ Pallethout ▪ Stamhout/energiehout/aangespoeld hout ▪ Zacht groen ▪ Wortels/resthout ▪ Oud hout (vooraf verkleind) ▪ Oud hout behandeld/onbehandeld 18 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 19: Redelijkerwijs Te Voorzien Verkeerd Gebruik

    ▪ Gebruik in gesloten ruimten Deze lijst is slechts een uittreksel van de meest voorkomende storende materia- len en maakt geen aanspraak op volledigheid. Het handmatig vullen van de machine is principieel verboden! Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 19 / 125...
  • Pagina 20 Voorbereiding voor het in gebruik nemen Sla geen materiaal op in de trechter van de verkleiningseenheid, als VOORZICHTIG de machine niet in gebruik is. 20 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 21: Ingebruikname

    Zorg er tijdens de ingebruikname en tijdens het gebruik voor dat u alle zones van OPMERKING uw werkbereik en de gevarenzone rondom de machine zo goed mogelijk kunt zien. Overzicht hoofdbedieningspaneel Display Functietoetsen Menutoetsen Draaiknop Onderhoudsschakelaar NOODSTOP-knop Sleutelschakelaar Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 21 / 125...
  • Pagina 22: Kort Overzicht - Display

    De bedrijfstoestanden zijn afhankelijk van de functie en zijn niet overal beschik- baar. 3.1.2 Displayinformatie CRAMBO direct Machinetype 447001 Serienummer 14:38:11 08.05.2013 Tijd en datum Weergave temperatuur overbelastingskoppelingen Bedrijfstoestand van de rotoren en actuele rotortoe- rental Bedrijfstoestand van de transportbanden 22 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 23: Kort Overzicht - Functietoetsen

    Bij beschikbare functies zijn de betreffende functietoetsen verlicht. Functietoetsen linkerkant Functietoetsen rechterkant Rotoren en transportbanden Motortoerental wijzigen starten/stoppen Rotoren achteruit Versnelling kiezen Rotoren stoppen en uitvoerband Keuze rotoromkeerprogram- achteruit bewegen Herkenning storende materia- len aan/uit Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 23 / 125...
  • Pagina 24: Kort Overzicht - Menutoetsen

    Als binnen een submenu meerdere pagina's beschikbaar zijn, wordt dit op het display via de middelste menutoetsen aangegeven: Pagina terug Pagina vooruit Pagina op Pagina vanaf Terug naar het vorige menu Afstandsbediening Handbediening Foutmeldingen Informatie Instellingen HOME-hoofdmenu 24 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 25: Draaiknop

    NOODSTOP-knop Directe machinestop 3.1.8 Sleutelschakelaar Dieselmotor UIT Contact en besturing AAN START Dieselmotor STARTEN Overzicht achterste bedieningspaneel Het achterste bedieningspaneel bevindt zich links achter in de beplating van de machine. Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 25 / 125...
  • Pagina 26 De minimale hellingshoek is zijde. 10°. Linkertrechterwand openen. Afvoerband achteruit bewe- gen (werkt uitsluitend in on- derhoudsmodus). 26 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 27: Overzicht Afstandsbediening Compact

    Druk tegelijk op toets "AAN" en de toets voor de fre- quentiewissel. Herhaal deze procedure ca. 3 - 4 keer, totdat u een geschikte frequentie hebt gevonden. Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 27 / 125...
  • Pagina 28: Om De Afstandsbediening Te Activeren, Moeten De Volgende Stappen Worden Uitgevoerd

    Ontgrendel de MACHINE-STOP-knop van de afstandsbediening. b) Druk op het hoofdbedieningspaneel op de toets voor de afstandsbediening- modus. ð Het 7-segmenten-display op de afstandsbediening wordt verlicht. Het bedieningspaneel achter en het hoofdbedieningspaneel blijven actief. 28 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 29: Om De Afstandsbediening Te Deactiveren Moeten De Volgende Stappen Worden Uitgevoerd

    Sla de accu in geladen toestand koel en droog op om de levensduur van de accu te verlengen. Functies op het hoofdbedieningspaneel voor positionering van de machinecomponenten 3.4.1 Handbediening menu Trechterwanden Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 29 / 125...
  • Pagina 30 Trechterwand rechts openen Trechterwand links sluiten Trechterwand rechts sluiten Trechterwand voor openen Trechterwand achter openen Trechterwand voor sluiten Trechterwand achter sluiten Bij een ingeschakelde afstandsbediening zijn deze functies niet beschikbaar! 30 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 31: Handbediening Menu Versnipperbedrijf

    Rotor 2 achteruit Onderhoudsklep openen Zeefkorf uitzwenken Onderhoudsklep sluiten Zeefkorf inzwenken Rotoren met 120° draaien Functies alleen beschikbaar in de onderhoudsmodus. Bij een ingeschakelde afstandsbediening zijn deze functies niet beschikbaar! Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 31 / 125...
  • Pagina 32: Handbediening Menu Transportbanden

    Uitwerpband in transportstand bren- Afvoerband achteruit/ Uitwerpband in werkstand brengen uitwerpband vooruit Functies alleen beschikbaar in de onderhoudsmodus. Bij een ingeschakelde afstandsbediening zijn deze functies niet beschikbaar! 3.4.4 Handbediening menu Mobiliteit 32 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 33: Motor Starten

    Steek de contactsleutel in het contactslot en draai de sleutel naar rechts naar stand "1". c) Op het display verschijnt het logo van KOMPTECH. Korte tijd worden het softwareversienummer van het display en het versienummer van de IO-mo- dule weergegeven. Daarna schakelt het display over naar het hoofdvenster.
  • Pagina 34: Het Motortoerental En Het Rotortoerental Voor Buitenbedrijfstelling Van De Machine Niet Resetten

    Gebruik een trekvoertuig met geschikte persluchtinstallatie, bij te hoog druk- verlies of b) Vul het drukvat opnieuw om de machine verder te verplaatsen. ð Terwijl het drukvat wordt gevuld, moet de trailer door middel van een wielblok worden beveiligd. 34 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 35: Machine Met De Afstandsbediening Compact Verplaatsen

    Overlijden of zwaar letsel kunnen het gevolg zijn. a) Neem de veiligheidsaanwijzingen zorgvuldig in acht. b) Let met name op de aanwezigheid van derden en houd voldoende afstand tot de machine (radius 20 m / 66 ft). Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 35 / 125...
  • Pagina 36: Aandrijfrollen Via Het Hoofdbedieningspaneel Neerlaten/Opheffen

    Druk op de MACHINE-STOP-knop van de afstandsbediening. 3.6.2 Aandrijfrollen via het hoofdbedieningspaneel neerlaten/opheffen Om de machine via het bedieningspaneel te verplaatsen, dienen de volgende stappen te worden uitgevoerd: 36 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 37: Machine In De Werkpositie Brengen

    Met de volgende toetsen kan de uitwerpband steiler worden gezet of wor- den dichtgeklapt. Zorg voor voldoende vrije ruimte. OPMERKING De machine bereikt bij opengeklapte uitwerpband een maximale hoogte van ca. 7,5 m (25 ft). Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 37 / 125...
  • Pagina 38 Ingebruikname Goten en transportbanddeuren positioneren: a) Open transportbanddeuren (A) met de hand. b) Klap goten (B) met de hand omhoog. 38 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 39 Houd de volgorde van de werkstappen aan. OPMERKING De achterste trechterwand kan pas worden opengeklapt nadat de trechterwanden aan de zijkanten zijn opengeklapt. De achterste trechterwand op het hoofdbedieningspaneel of op het achterste bedieningspaneel worden geopend. Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 39 / 125...
  • Pagina 40: Stilzetten In Geval Van Nood/Noodstop-Knop

    Druk op de starttoets op het hoofdbedieningspaneel of de starttoets op de afstandsbediening (optie) om de rotoren en de transportbanden in te scha- kelen: b) Nadat de rotoren en transportbanden zijn ingeschakeld, kan de machine worden gevuld met materiaal. 40 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 41: In Gebruik Nemen Na Stilstand Door Noodstop

    Alle storingsmeldingen worden automatisch bevestigd. d) Start de machine. Bevestiging op het hoofdbedieningspaneel wist alleen de alarmmelding. De oor- OPMERKING zaak voor de stilstand door de NOODSTOP op de machine moet worden verhol- pen. Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 41 / 125...
  • Pagina 42: Bediening

    Indien de functietoets wordt losgelaten, wordt het ingestelde rotorom- keerprogramma voortgezet. 4.1.3 Afvoerband achteruit De rotoren stoppen en de afvoerband gaat terug, totdat er opnieuw op de functietoets wordt gedrukt. 42 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 43: Eco-Modus

    ECO- modus te deactiveren 4.1.5 Motortoerental wijzigen Kies en bevestig met de draaiknop het gewenste motortoerental. Actuele motortoerental Gekozen motortoerental voor bevestiging 4.1.6 Keuze versnelling Automatisch 1stee versnelling 2stee versnelling Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 43 / 125...
  • Pagina 44: Programmakeuze

    (toetsbedrijf). Toets "R" is alleen actief tijdens de werking. ð Om een blokkade te verhinderen kan ook de afvoerband 4-6 seconden via de handbediening achteruit worden gedraaid. 44 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 45: Foutmeldingen

    "First in first out"-principe gewist. De storingslogboeken kunnen op een USB-stick (USB 2.0) worden op- geslagen. Zodra een USB-stick wordt aangesloten en herkend, kunnen de storingslogboeken worden opgeslagen. Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 45 / 125...
  • Pagina 46: Informatie

    Hydraulisch oliepeil in Displaytemperatuur tank Druk schakelkoppeling Smeer- en koeldruk Druk overbelastingskop- GPS-signaal peling G* RPM voor Aandrijvingstoerental voor overbelasting- skoppeling G* RPM na Aandrijvingstoerental na overbelastingskop- peling 46 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 47: Informatie In-/Uitgangen Actoren

    Bediening G* RPM diff Toerentalverschil. Bij een te groot verschil wordt een blokkade gemeld. 4.3.2 Informatie in-/uitgangen actoren Geen signaal Ingangssignaal beschikbaar Uitgangssignaal beschikbaar 4.3.3 Informatie actorenverdeler Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 47 / 125...
  • Pagina 48: Informatie Cat-Motor

    Correcte module gevonden Verkeerde module gevonden Geen module gevonden Softwareversie – besturing/hoofdbedieningspaneel Softwareversie - achterste bedieningspaneel 4.3.4 Informatie CAT-motor Druk op de volgende toets om informatie over de CAT-motor af te lezen: 48 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 49: Overzicht Bedrijfsuren

    Bediening Aantal CAT-storingen Roetniveau dieselroetfilter Motorwaarschuwing Gedetailleerde storingslijst CAT-motor Regeneratie ingeschakeld Regeneratie uitgeschakeld 4.3.5 Overzicht bedrijfsuren Dagteller bedrijfsuren terugstellen Instellingen Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 49 / 125...
  • Pagina 50: Overzicht

    Het regenereren kan naar behoefte worden gedeactiveerd of handmatig worden gestart. Regenereren uitschakelen: Houd de functietoets langer dan 3 seconden inge- drukt en laat deze daarna los. De uitschakeling wordt op het display weergegeven. 50 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 51: Onderhoudsintervalaanduiding

    Voer de onderhoudswerkzaamheden uit volgens de "Onderhoudshandlei- ding" en noteer de uitgevoerde werkzaamheden in het servicelogboek. b) Bevestig dat het onderhoud is uitgevoerd door de bevestigingstoets ten minste gedurende 3 seconden ingedrukt te houden: Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 51 / 125...
  • Pagina 52: Machine Buiten Bedrijf Stellen

    Schakel de accuhoofdschakelaar uit, wanneer u de machine langer dan één dag niet gebruikt om te verhinderen dat de accu wordt ontladen. Schakel de accuhoofdschakelaar nooit uit bij een draaiende motor. VOORZICHTIG 52 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 53: Machine Reinigen

    Reinig de rotoren en de transportbanden met water, afhankelijk van de vervui- lingsgraad. d) Zorg dat er geen verontreinigingen in de luchtleidingen komen. e) Controleer de machine op losse of ontbrekende onderdelen en op beschadi- gingen. Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 53 / 125...
  • Pagina 54: Transport

    De voorste trechterwand sluiten (kan alleen op het hoofdbedieningspaneel worden aangestuurd). en voorste trechterwand slui‐ ten: b) Rechtertrechterwand sluiten. c) Linkertrechterwand sluiten. Goten en transportbanddeuren a) Vergrendel de goten met vergrendelingbouten (D en E) aan beide zijden. sluiten: 54 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 55: Opslag

    ð Wanneer de machine langer dan één maand dient te worden opgeslagen, wordt aangeraden de volledige procedure voor het beschermen van de mo- tor uit te voeren, zie "Gebruiks- en onderhoudshandboek" van Caterpillar®. Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 55 / 125...
  • Pagina 56: Onderhoud

    Beveilig de machine tegen onbedoeld inschakelen! b) Houd afstand tot draaiende delen, wanneer de machine loopt. c) Draag altijd geschikte werkkleding bij werkzaamheden aan de machine (geen losse kleding, gebruik bij lang haar een haarnetje). 56 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 57: Onderhoudspersoon

    ▪ Basisvakopleiding als mechanisch monteur. ▪ Technische vaardigheden om te kunnen beoordelen welke onderhouds- en reparatiewerkzaamheden kunnen worden uitgevoerd en welke werkzaam- heden door een geautoriseerde klantenservice van KOMPTECH Umwelt- technik GmbH moeten worden uitgevoerd. Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 58: Onderhoudsintervalaanduiding

    Telkens als de machine binnen de 50 volgende bedrijfsuren wordt gestart, wordt de melding "Let op! Service-interval" weergegeven, totdat het noodzake- lijke onderhoud is uitgevoerd. Laat het onderhoud uitvoeren door een door Komptech Umwelt GmbH geautori- seerde klantenservice. Bij uw machine werd een Onderhoudslogboek meegeleverd. Vraag het onder- houdspersoneel de onderhoudswerkzaamheden in het Service Log Book te no- teren.
  • Pagina 59: Bedrijfsstoffen

    Omgevingstemperatuur -18 °C tot +50 °C (-0,4 °F tot 104 °F). Voor andere omgevingstemperaturen zie Caterpillar SEBU6251. ▪ Langere interval tussen oliewissels alleen na overleg met en goedkeuring door de plaatselijke Caterpillar®-dealer. Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 59 / 125...
  • Pagina 60: Planetaire Versnellingsbak

    ASTM D 6210-98a Voor koelsystemen wordt het gebruik van gedistilleerd water aanbevolen. Gebruik de volgende watersoorten niet in het koelsysteem: ▪ Hard water ▪ Met zout onthard water ▪ Zeewater 60 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 61: Schakeldrijfwerk

    1. Het systeem functioneert automatisch. 2. De ECM bewaakt het roetniveau in het roetfilter. Als het roetniveau hoog is en/of er sprake is van een geschikte bedrijfssituatie, wordt automatisch een regeneratie gestart. Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 61 / 125...
  • Pagina 62: Non-Work-Mode" - Regeneratie

    ▪ Als de motor tijdens de regeneratie wordt belast resp. het werk wordt her- vat, wordt de regeneratie automatisch afgebroken (de brander wordt ge- deactiveerd en het toerental wordt gewijzigd in het ingestelde toerental. 62 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 63: Work-Mode" - Regeneratie

    Er moet worden voldaan aan de volgende voorwaarden om een handmatige regeneratie te kunnen starten: 1. Koelwatertemperatuur is hoger dan 40°C (meer dan 60°C als de buitentempe- ratuur lager dan 0°C is) Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 63 / 125...
  • Pagina 64: Non-Work-Mode" - Regeneratie

    ▪ Als de motor tijdens de regeneratie wordt belast resp. het werk wordt her- vat, wordt de regeneratie automatisch afgebroken (de brander wordt ge- deactiveerd en het toerental wordt gewijzigd in het ingestelde toerental. 64 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 65: Work-Mode" - Regeneratie

    1000 omw/min worden om ervoor te zorgen dat de brander voldoende lucht krijgt. Let op, brandgevaar! WAARSCHU- Let er in werkplaatsen met afzuiging van uitlaatgassen op, dat de automatische WING regeneratie uitgeschakeld is. Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 65 / 125...
  • Pagina 66: Onderhoudswerkzaamheden

    Onderhoudswerkzaamheden Onderhoudswerkzaamheden Onderhoudswerkzaamheden mogen alleen door het door Komptech geautori- OPMERKING seerd onderhoudspersoneel met de betreffende vakopleiding worden uitgevoerd. a) Draai de machine helemaal leeg. b) Schakel de machine uit, voordat u met het onderhoud begint. c) Trek de sleutel uit het hoofdbedieningspaneel en bewaar hem goed.
  • Pagina 67 Maak bouten (A) los. c) Klap opstaphulp (B) omhoog. d) Vergrendel bouten (A). Er mogen maximaal twee personen (max. 200 kg / 440 lbs) tegelijk op OPMERKING de opstaphulp staan. Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 67 / 125...
  • Pagina 68: Opstaphulp Voor Het Vullen Van De Tank

    Schuif de opstaphulp (B) naar binnen totdat het einde van het element is bereikt. Er mogen maximaal twee personen (max. 200 kg / 440 lbs) tegelijk op OPMERKING de opstaphulp staan. 68 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 69: Brandstoftank Vullen

    Zorg ervoor dat er geen vuil in de tank binnendringt bij het vullen. Motoroliepeil controleren De machine moet horizontaal staan. OPMERKING Wacht na het uitschakelen van de motor minstens 10 minuten, totdat de olie in het carter is teruggevloeid. Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 69 / 125...
  • Pagina 70: Motorolie Verversen

    CAT® worden uitgevoerd. Zo niet vervalt de garantie op de CAT®-motor. Omdat de exploitant van de machine eventueel ook zelf de motorolie kan verversen (bijv. na afloop van de garantietermijn), worden de ver- eiste stappen hier uitgelegd. 70 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 71 Open aftapslang (C) en tap de olie af in een vat van ca. 50 liter (13,2 US.liq.gal). e) Sluit aftapslang (C). f) Draai motoroliefilter (D) met een geschikt gereedschap los en voer deze vol- gens de voorschriften af. Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 71 / 125...
  • Pagina 72 Schakel de motor in en laat deze minstens 2 minuten stationair draaien. l) Schakel de motor uit en wacht 10 minuten. m) Controleer het motoroliepeil (zie paragraaf "Motoroliepeil controleren 69]") en vul, indien nodig, olie bij. 72 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 73: Drogeluchtfilter Reinigen/Vervangen

    Reinig drogeluchtfilter (C) met perslucht van binnen naar buiten of vervang deze door een nieuw element. e) Plaats filterelement (C) en het nieuwe veiligheidspatroon terug. f) Schroef filterdeksel (B) vast. Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 73 / 125...
  • Pagina 74: Olie Schakeltransmissie Controleren

    Het oliepeil moet tot het midden van het kijkglas komen. Olie schakeldrijfwerk verversen/bijvullen Oliepeil a) Open schroef (E). b) Plaats een geschikt vat (24l/6.3 US liq gal) voor het aftappen van de olie. 74 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 75: Filter Schakeldrijfwerk Controleren

    ð Het oliepeil moet in het midden van het kijkglas staan. i) Vul olie bij als het oliepeil te laag is. 8.10 Filter schakeldrijfwerk controleren ü De filter van het schakeldrijfwerk moet tijdens de werking worden gecontro- leerd. Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 75 / 125...
  • Pagina 76: Ontluchtingsslang Reinigen

    Bevestig bak (B) opnieuw. 8.11 Ontluchtingsslang reinigen a) Maak slangklemmen (A) los en trek slang (B) van de aansluiting. b) Let erop dat de slang niet knikt. c) Reinig de slang met perslucht. 76 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 77: Waterkoeler Controleren/Reinigen

    Zet de motor af. b) Laat de motor afkoelen. ð Op het bufferreservoir zit een kijkglas (A). Het bufferreservoir moet geheel met koelmiddel gevuld zijn tot aan het kijkglas. Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 77 / 125...
  • Pagina 78: Koelvloeistof Vervangen

    Let erop dat de koelvloeistof niet te heet is. c) Schakel de machine uit. d) Laat de machine ca. 10 uur afkoelen, voordat u het koelmiddel vervangt. Koelmiddel aftappen: 78 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 79: V-Riem Motor T3 / Iiia Controleren

    Voor het bereiken van optimale prestaties van de motor: a) Controleer de V-riem op slijtage en scheurvorming. b) Vervang de V-riem in geval van beschadiging of slijtage door een nieuwe. Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 79 / 125...
  • Pagina 80: Motorruimte Reinigen

    ð Bij een correcte instelling kan de V-riem ca. 9 mm (0,35 inch) tot 15 mm (0,59 inch) worden ingedrukt. c) Monteer de beschermkap weer. 8.16 Motorruimte reinigen 80 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 81: Brandstoffilter Motor T3 / Iiia Ontluchten

    Start de motor en controleer of deze bij stationair toerental regelmatig loopt. Verhoog het motortoerental alleen, wanneer deze regelmatig loopt. e) Herhaal de procedure, wanneer de motor stationair niet regelmatig loopt. Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 81 / 125...
  • Pagina 82: Voorzetlagers Smeren

    Onderhoudswerkzaamheden 8.18 Voorzetlagers smeren Smeer voorzetlagers (A) elk met 50 g smeer per smeernippel. 8.19 Schakeldrijfwerk omsnoeringsbanden controleren a) Controleer omsnoeringsbanden (A) op beschadigingen. 82 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 83 Onderhoudswerkzaamheden b) Controleer spaninstellingen (B). Stel, wanneer dat nodig is, spaninstellingen (B) volgens de onderstaande tabel in. Links Rechts CRAMBO 5200 CRAMBO 6200 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 83 / 125...
  • Pagina 84: Oliepeil Planetaire Versnellingsbak Controleren

    Controleer of de machine is beveiligd tegen onbevoegd inschakelen. De machine moet in de onderhoudsmodus geschakeld zijn om de verkleinings- OPMERKING eenheid te kunnen verdraaien. ü De machine moet horizontaal staan. 84 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 85 Onderhoudswerkzaamheden a) Plaats aftapopening (A) in de horizontale stand. b) Open de geel gemarkeerde aftapopening (A). c) Schroef slang (B) vast. Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 85 / 125...
  • Pagina 86 Draai de rotor na, zodat de aftapopening omlaag wijst. h) Verwijder magneetschroef (C) voor het ontluchten en reinigen van metaalres- ten. Bij opvallende metaaltransfer neemt u contact op met Komptech Umwelt GmbH. i) Vul de nieuwe olie voor het planeetdrijfwerk (conform de onderhoudstabel) zo lang via aftapslang (B) bij, totdat het oliepeil van het planeetdrijfwerk tussen de min.
  • Pagina 87: Verbinding Kopplaat - Frame Voorkant Aanspannen

    Span schroeven (A) aan de linker- en rechterzijde van de kopplaat met een aanhaalmoment aan. 8.23 Verbinding tussen rotor- en tussenflens achterkant Conform de onderhoudstabel moeten aan de linker- en rechterrotor alle bouten (A) worden aangehaald. Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 87 / 125...
  • Pagina 88: Labyrintdichtingen Controleren/Reinigen

    ▪ Dit moment wordt ook bereikt bij het aanhalen met een kraanlastmeetele- ment met 1200 kg (2645 lbs). ▪ Het aanspannen moet voor de eerste keer na 50 bedrijfsuren en daarna elke 1000 bedrijfsuren worden uitgevoerd. 88 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 89: Voor Het Aanspannen Van De Rotorlagering Zijn De Volgende Stappen Noodzakelijk

    Maak beide bevestigingsbouten (B) los en verwijder borgplaten (C). e) Reinig de uitstekende schroefdraad. f) Maak bout (1) aan de achterzijde los en open de rechterachterdeur. g) Verwijder spansleutel (2). Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 89 / 125...
  • Pagina 90 Wartelmoer (2 stks.) 920215008 Bout M20x40 (1 stk.) 910120005 a) Schroef beide slangen (D) die naar de rechter hydraulische cilinder (R) lei- den, eraf en sluit ze met sluitbouten (4). 90 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 91: Linkerlager Aanspannen

    Verwijder beide spanstiften (G). Sla daarna beide bouten (X en Y) eruit. e) Verwijder vervolgens de linker hydraulische cilinder (H). 8.25.1 Linkerlager aanspannen a) Bevestig hydraulische cilinder (H) op de linkse van beide schroefmoffen (9) met de M20-bout. Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 91 / 125...
  • Pagina 92 Door openen van de achterste trechterwand wordt het spanmoment van 4200 Nm (3100 lbf) ingesteld, waarmee de zeskant wordt nagetrokken. k) Span de zeskant zo lang aan, totdat deze niet meer kan worden bewogen. 92 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 93: Rechterlager Aanspannen

    De machine moet in de onderhoudsmodus geschakeld zijn om de verkleinings- OPMERKING eenheid te kunnen verdraaien. Sla niet op de punten van de slijttanden! OPMERKING Slijttanden aanspannen of ver‐ vangen: Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 93 / 125...
  • Pagina 94 Haal bevestigingsbout (A) opnieuw aan conform de onderhoudstabel. Om een slijtsegment te vervangen of aan te halen, dienen de volgende stappen te worden uitgevoerd (bediening op het hoofdbedieningspaneel). a) Schakel de hoofdschakelaar in. 94 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 95 Verwijder de onderhouds- en startsleutel en berg deze veilig op. j) Schakel de accuhoofdschakelaar uit en blokkeer deze. k) Span de slijttanden aan of vervang deze, zoals hiervoor werd beschreven. Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 95 / 125...
  • Pagina 96: Reparatie Sikkeltand Met Opgelaste Punt (Optie)

    (B). Voor het inpassen en vastmaken van de laspunten is de inrichting (C) vereist. De oplaspunten en bijbehorende inrichting worden niet meegeleverd bij de ma- chine. U kunt ze afzonderlijk bestellen bij uw distributeur voor KOMPTECH re- serveonderdelen. 8.28 Middenkaprichel aanspannen Kneuzinggevaar bij draaiende delen.
  • Pagina 97 Druk in het hoofdvenster in de handbediening "Versnipperbedrijf" op de vol- gende toets om de serviceklep te openen en de vergrendeling te ontgrende- len. f) Druk op de volgende toets om de zeefkorfcassette tot aan de aanslag uit te schuiven: Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 97 / 125...
  • Pagina 98: Zeefkorven Vervangen

    Overlijden of zwaar letsel kunnen het gevolg zijn. Let er bij het in- en uit zwenken van de zeefkorfcassette en bij het opheffen van de zeefkorven resp. zeefkorfcassette op dat zich geen derden in de gevarenzone bevinden. 98 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 99 Laat de sleutel meteen los, wanneer de motor draait. d) Activeer de onderhoudsmodus door de onderhoudssleutel naar rechts te draaien. e) Open vergrendeling (E) van de serviceklep (zoals afgebeeld). f) Open de zeefkorfcassette op het hoofdbedieningspaneel: Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 99 / 125...
  • Pagina 100 Hef de zeefkorven met geschikte hefwerktuigen uit de zeefkorfcassette, leg deze op een vaste ondergrond neer en vervang deze door nieuwe zeefkor- ven. l) Start de machine en schakel over naar onderhoudsmodus. 100 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 101: Zeefkorfcassette Vervangen

    Open schotten (A) aan de zij- en bovenkant. b) Verwissel de positie van de uitzwenkinrichting van de zeefkorven door beide bevestigingbouten (B) te openen en in de voorziene boringen (C) te schroe- ven. (Zoals op onderstaande afbeelding). Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 101 / 125...
  • Pagina 102 Onderhoudswerkzaamheden c) Verwijder de andere uitzwenkinrichting (D) van zeefkorf: 102 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 103 Druk op de volgende toets om de serviceklep te openen en de vergrende- ling te ontgrendelen: j) Druk op de volgende toets om de zeefkorfcassette tot aan de aanslag uit te schuiven: Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 103 / 125...
  • Pagina 104 Verwijder de sleutel en bewaar deze veilig en ontoegankelijk voor derden. m) Hef de zeefkorven met een geschikt hefwerktuig uit de zeefkorfcassette. n) Bevestig het geschikte hefwerktuig aan de voorziene aanslagpunten van de zeefkorfcassette (volgens illustratie): 104 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 105 (G) aan de linker- en rechterzijde, volgens onderstaande afbeelding. p) Hef de zeefkorfcassette met een geschikt hefwerktuig eruit, leg ze op een vaste ondergrond neer en vervang ze voor een nieuwe zeefkorfcassette. Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 105 / 125...
  • Pagina 106 Schakel de machine uit door de startsleutel naar stand "0" te draaien. x) Verwijder de onderhouds- en startsleutel en berg deze veilig op. y) Schakel de accuhoofdschakelaar uit en blokkeer deze. 106 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 107: Oliepeil Van De Hydraulische Olie Controleren

    De oliefilter moet bij elke olieverversing worden vervangen. OPMERKING a) Monteer afvoerslang (A) op de daarvoor voorziene sluitschroef. b) Zet een geschikt vat klaar om de olie af te tappen. Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 107 / 125...
  • Pagina 108 Tap met behulp van slang hydraulische olie af in een geschikt vat van onge- veer 200 liter (52,8 US.liq.gal.). e) Sluit de dop van de afvoerslang. f) Giet nieuwe hydraulische olie in navulopening (B) (conform onderhoudstabel). g) Controleer het oliepeil op kijkglas (C). 108 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 109: Hydraulische Oliefilter Vervangen

    Reinig alleen met perslucht met max. 8 bar (116 psi)! OPMERKING Houd de minimumafstand van 150 mm (5.9 in) tussen de reinigingslans en de machine! a) Ontgrendel veiligheidspen (C) boven bij de hydraulische oliekoeler (A). Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 109 / 125...
  • Pagina 110 Onderhoudswerkzaamheden b) Ontgrendel hendel (B) onder. c) Zwenk hydraulische oliekoeler (A) uit. d) Controleer de koelribben van koeler (A) (conform onderhoudstabel) en reinig deze met perslucht, wanneer ze vuil zijn. 110 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 111: Afvoerband Controleren En Spannen

    Moeten spanconsoles (C) aan beide zijden van de machine op dezelfde breedte worden versteld. ð De afvoerband is correct gespannen, als deze bij de aandrijfrol niet slipt. ð Een te hoge spanning vergroot de slijtage van de afvoerband. Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 111 / 125...
  • Pagina 112: Om Afvoerband (A) Te Controleren, Dienen De Volgende Stappen Te Worden Uitgevoerd

    Schakel de machine uit, verwijder de sleutel en beveilig de machine tegen on- bevoegd inschakelen. f) Span de afvoerband alleen aan de afvoerkant. ü Wanneer de afvoerband te los of te vast is gespannen: 112 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 113 Draai moer (B) weer vast, nadat de gewenste spanning is ingesteld. f) Schakel de machine en de transportbanden in. g) Controleer of de afvoerband in het midden loopt. ð Herhaal de procedure, totdat de afvoerband in het midden loopt. Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 113 / 125...
  • Pagina 114: Smeerreservoir Van Centrale Smering Bijvullen

    Tijdens het uitschakelen (ca. 2 seconden) draaien de buitenste segmenten op het display van uw afstandsbediening. d) Vervang de lege accu door een opgeladen accu. e) Ontgrendel de MACHINE-STOP-knop. 114 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 115: Accu Laden

    ▪ De ommanteling is gescheurd of vertoont kerven. ▪ De ommanteling is uitgezet. ▪ Het elastische gedeelte van de slang vertoont knikken. ▪ De versterking is in de ommanteling ingebed. ▪ Er zijn koppelingen verschoven. Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 115 / 125...
  • Pagina 116: Smering

    Controleer het peil bij de niveauboring (A). De versnellingsbak moet geheel vol zijn. 8.42 Versnellingsbakolie verrijdinrichting trailer verversen De voorrijdinrichting is verkrijgbaar als optie. ü De transmissieolie volgende de vulhoeveelheden en intervallen in de onder- houdstabel verversen. 116 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 117 Open de sluiting (A) van de vulopening (B). b) Tap de olie af via de tegenoverliggende onderste afsluitschroef (C). c) Draai de afsluitschroef (C) weer vast. d) Draai de schroef van de niveauboring (D) los. Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 117 / 125...
  • Pagina 118: Membraanreservoir Vervangen

    Draai de sluiting en schroef weer vast. 8.43 Membraanreservoir vervangen a) Schroef het membraanreservoir (A) uit het stuurblok. b) Schroef het nieuwe membraanreservoir in het stuurblok en draai het vast met 20 Nm (15 lbf ft). 118 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 119: Storing - Oorzaak - Oplossing

    Radiografische af- ▪ Schakel de radiografische af- standsbediening geacti- standsbediening uit. veerd. Hydraulische olietempe- ▪ Reinig de hydraulische olie- ratuur te hoog. koeler. ▪ Ventilatorblad controleren. ▪ Ventilatortoerental controle- ren. Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 119 / 125...
  • Pagina 120 Uitschakelen van de ▪ Ga terug naar waar er weer machine door verlaten zendbereik is. van het zendbereik. ▪ Start de verkleiningseenheid opnieuw op. 120 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 121: Technische Gegevens

    Het typeplaatje bevindt zich onder het hoofdbedieningspaneel, op het chassis onder de bekleding. Symboolfoto Copyright Copyright © 2013 KOMPTECH Umwelttechnik GmbH. Alle rechten voorbehou- den. Deze handleiding of delen hiervan mogen zonder voorafgaande schriftelijke toe- stemming van KOMPTECH Umwelttechnik GmbH noch geprint, gekopieerd of verveelvoudigd, noch elektronisch verwerkt, gedupliceerd of gepubliceerd wor- den.
  • Pagina 122: Machinegegevens

    Het merk KOMPTECH, het KOMPTECH-logo, het KOMPTECH-blad en de slo- gan "Technology fo a better environment" zijn in het merkenregister geregi- streerde merken en intellectueel eigendom van KOMPTECH BVBA. Deze handleiding is uitsluitend geldig voor de machine met het op de map ver-...
  • Pagina 123: Emissies

    Elektronisch ging 10.4 Emissies Geluidsemissies Gemeten waarde 115 dB (A) Gegarandeerde waarde 116 dB (A) De schadelijke uitstoot van de machine blijft onder de emissiegrenswaarden conform EPA/TIER 4i (EURO 3B). Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1 123 / 125...
  • Pagina 124: Demontage/ Recycling

    Neem de aanwijzingen voor afvalverwijdering op de originele verpakking van de fabrikant in acht! f) Let erop dat verschillende materialen (staal, rubber, kunststof, accu's, enz. ) gescheiden en per soort worden verwijderd resp. gerecycled. 124 / 125 Gebruikshandleiding | CRAMBO | 447003 | V1...
  • Pagina 125 Komptech Umwelttechnik GmbH Komptech GmbH Kühau 37 Kühau 37 A-8130 Frohnleiten A-8130 Frohnleiten [t] +43 3126 59207 - 0 [t] +43 3126 505 - 0 [f] +43 3126 59207 - 7777 [f] +43 3126 505 - 505 [e] info@komptech.com [e] info@komptech.com...

Inhoudsopgave