Pagina 1
T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . NL Gebruiksaanwijzing NL Hoofdaandrijving met encoder werkelijke waarde draad www.binzel-abicor.com...
Alle in de handleiding genoemde handelsmerken en gedeponeerde handelsmerken zijn het eigendom van de respectievelijke eigenaren/fabrikanten. Voor de meest recente documentatie voor onze producten, evenals de contactgegevens van de nationale vertegenwoordigers en partners van ABICOR BINZEL wereldwijd, verwijzen we u graag naar www.binzel-abicor.com Identificatie NL-3...
1 Identificatie 1 Identificatie De MF1 maakt deel uit van het draadtoevoersysteem MFS-V3 dat binnen de industrie en het bedrijfsleven voor de doorvoer van lasdraad of soldeer naar het lasergebied wordt gebruikt. De MF1 is een 4-rollen-draadaandrijving en dient uitsluitend als hoofdaandrijving.
2 Veiligheid 2.4 Classificatie waarschuwingen De in de gebruiksaanwijzing gebruikte waarschuwingen zijn onderverdeeld in vier niveaus en worden voor mogelijk gevaarlijke werkzaamheden aangegeven. Gerangschikt op afnemend belang betekenen ze het volgende: GEVAAR Duidt op een direct dreigend gevaar met het zwaarst denkbare lichamelijk letsel of de dood tot gevolg. WAARSCHUWING Duidt op een mogelijk gevaarlijke situatie met zwaar lichamelijk letsel tot gevolg.
3 Productbeschrijving 3 Productbeschrijving WAARSCHUWING Gevaren door niet-beoogd gebruik Bij niet-beoogd gebruik kan het apparaat gevaren opleveren voor personen, dieren en objecten. • Gebruik het apparaat uitsluitend voor het beoogde doeleinde. • Pas het apparaat niet aan en wijzig het niet op eigen initiatief om het vermogen te verhogen. •...
Pagina 6
3 Productbeschrijving Elektromotorische tegenkracht 5,40 V/1.000 omw/min Draaimomentconstante 52 mNm/A (7,3 oz-in) Aansluitweerstand 2,20 Ohm Motorregeling R/k² 0,83 10³/Nms Aansluitinductiviteit 0,40 mH Rotortraagheidsmoment 71,4 kgm² x 10 Mechanische tijdconstante 6 ms Tab. 6 Motor, motorspecifieke parameters Impulsen per omwenteling Stroomopname typisch 10 mA max.
Aandrijfeenheid (hoofdaandrijving) maat 1 = rol-ø 20 mm ROBO WH Interface van verscheidene procestoortsen Tab. 9 Afkortingen en begrippenverklaring 3.3 Typeplaatje De hoofdaandrijving MF1 is voorzien van een typeplaatje als het volgende: Apparaatnummer Overbrengingsverhouding i=30/1of i=15/1 is aangegeven Afb. 1 Typeplaatje Vermeld bij vragen de volgende gegevens: •...
• Aandrijftandwielen Tab. 12 Slijtonderdelen De hoofdaandrijving MF1 is een onderdeel van het totale systeem. Montage- en slijtonderdelen dienen afzonderlijk te worden besteld. Bestelgegevens en productnummers van de montage- en slijtonderdelen vindt u in de actuele bestelformulieren. Contactgegevens voor advies en bestelling vindt op het internet onder www.binzel-abicor.com.
De voor het lasproces benodigde media lasstroom, beschermgas, koelmiddel en uitblaaslucht worden door de hoofdaandrijving MF1 geleid en naar de toorts verder geleid. De interfaces naar de toorts en het slangenpakket zijn op de toepassingsspecifieke vereisten afgestemd. De hoofdaandrijving MF1 wordt met een robothouder op de robot of de veiligheidsschakelaar bevestigd.
6 Inbedrijfstelling LET OP • Neem de volgende informatie in acht: 3 Productbeschrijving op pagina NL-5 • De installatie en inbedrijfstelling mogen uitsluitend door geschoold personeel worden uitgevoerd (in Duitsland volgens werkveiligheidsnorm TRBS 1203). • Bij levering met een robothouder CAT moet een isolatie worden aangebracht. Als er een alternatieve bevestigingsvoorziening wordt gebruikt, moet de behuizing hier op geïsoleerde wijze aan worden bevestigd.
6 Inbedrijfstelling 6.1.1 Drukrollen Afb. 3 Inbedrijfstelling op pagina NL-10 1 Verwijder de beschermkap (1) in opwaartse richting. 2 Draai de excentrische bout (9) en verwijder deze in opwaartse richting. 3 Open de tuimelaar (6). 4 Schroef de tandwielassen (5) los en verwijder deze in opwaartse richting. 5 Verwijder de aandrijftandwielen (7).
6 Inbedrijfstelling 6.1.4 Aandrukkracht instellen De aandrukkracht heeft een gedefinieerd begin- en eindpunt. Tuimelaar Markering Huls Schroef Afb. 5 Aandrukkracht instellen LET OP • Eén omwenteling van de schroef (4) komt overeen met 80 N. Als de schroef (4) volledig vastgeschroefd is, wordt er een kracht van ca. 200 N verkregen. De markering (3) op de schroef (4) wijst hierbij omhoog en valt samen met de markering van de huls (2).
• Houd de aandrijving aan proceszijde uit de buurt van het lichaam. 1 Sluit het slangenpakket aan op interface (6) en verwijder de beschermkap in opwaartse richting. Sluit de stuurkabels aan op de hoofdaandrijving MF1. 2 Draai de excentrische bout (3) en verwijder deze in opwaartse richting.
(3) verbinden, signaaloverdracht is tot stand gebracht. 8 Buitenbedrijfstelling LET OP • Omdat de hoofdaandrijving MF1 in een lassysteem is opgenomen, richt de buitenbedrijfstelling naar de robotbesturing. Neem hierbij de uitschakelprocedures van alle aanwezige componenten van het lassysteem in acht. 1 Schakel de robotbesturing uit.
9 Onderhoud en reiniging 9 Onderhoud en reiniging Onderhoud en reiniging dienen regelmatig en duurzaam te worden uitgevoerd voor een lange levensduur en onberispelijke werking. GEVAAR Verwondingsgevaar door onverwacht opstarten Voor de totale duur van onderhouds-, service-, montage-/demontage- en reparatiewerkzaamheden moet het volgende in acht worden genomen: •...
Draadgeleiding bij Draadgeleidingsnippel tussen de Draadgeleiding Draadgeleiding bij draadinvoer MasterLiner aandrijftandwielen draaisensor draaduitloop (bijv. voor flextoevoer) Afb. 10 Draadgeleidingsnippel MF1 Draadgeleidingsnippel in orde Draadgeleidingsnippel niet in orde, vervangen Afb. 11 Slijtage bij de draadgeleidingsnippel NL - 16 BAL.0392.0 • 2018-08-08...
9 Onderhoud en reiniging 9.3 Onderhoudsintervallen LET OP • De aangegeven onderhoudsintervallen zijn richtwaarden en hebben betrekking op één ploeg per dag. • Onderwerk de tandwielen elke week aan een visuele controle. • Hoe hoger de instelkracht van de tuimelaar, des te hoger de slijtage van de tandwielen. Neem de gegevens van EN 60974-4 (Uitrusting voor booglassen: Inspectie in bedrijf en beproeven) in acht, evenals de relevante nationale wet- en regelgeving.
10 Storingen en het verhelpen ervan 10 Storingen en het verhelpen ervan GEVAAR Verwondingsgevaar en apparatuurschade door onbevoegde personen Ondeskundige reparaties of wijzigingen aan het product kunnen ernstig lichamelijk letsel en apparatuurschade tot gevolg hebben. Bij ingrepen door onbevoegde personen vervalt de garantie op het product. •...
Verontreinigde reinigingsgereedschappen (kwasten, lappen etc.) moeten eveneens volgens de gegevens van de fabrikant van de desbetreffende producten worden verwijderd. 12.3 Verpakkingen ABICOR BINZEL heeft de transportverpakking tot het absolute minimum beperkt. Bij de keuze van de verpakkingsmaterialen wordt op een mogelijk hergebruik gelet. BAL.0392.0 • 2018-08-08...
Pagina 20
T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH & Co.KG Postfach 10 01 53 • D–35331 Giessen Tel.: ++49 (0) 64 08 / 59–0 Fax:...