Inhoudsopgave
Advertenties
9
CANbus netwerk
De HCS 3100 regelaar is uitgerust met twee onafhankelijke CANbus poorten en maakt gebruik van het
CANopen protocol.
Het is dus mogelijk om met verschillende soorten randapparatuur te communiceren, zoals veldbusmodules,
ruimteregelaars, pompen enz., die het CANopen protocol ondersteunt.
9.1
CANbus netwerk omgeving en regels
CANBus is een Master-Slave type netwerk.
●
In een CANbus netwerk de HCS 3100 fungeert als master en alle randapparatuur als slave.
●
In een CANbus netwerk is maar EEN Master toegestaan.
●
Voor elke CANbus poort is mogelijk om maximaal 30 apparaten aan te sluiten. Echter, aanvankelijk
●
van de Hardware/Software complexiteit van de aangesloten apparaten, kan deze maximaal verminderen.
De CANbus kabel moet voldoen aan de SAE J1939 specificaties en moet een karakteristieke
●
impedantie hebben van 120 ohm.
De eerste en de laatste apparaat aangesloten in het netwerk MOET afgesloten zijn met een weerstand
●
van 120 ohm. In de HCS 3100 is de afsluitweerstand standaard actief. In de HCS 5000 serie
veldbusmodules en HCS 3000 serie ruimteregelaars zijn inwendig jumpers of dip-switches aanwezig
om de afsluitweerstand te activeren of deactiveren.
Voor meer detail gegevens verwijzen wij u naar de randapparatuur documentatie.
Elke apparatuur aangesloten op het CANbus netwerk MOET een UNIEKE Node-ID hebben; het wordt
●
geadviseerd om consequente Node-ID's te gebruiken.
Voor meer detail gegevens over het aanpassen van Node-ID's verwijzen wij u naar de randapparatuur
documentatie.
Node-ID's 00 en 01 zijn gereserveerd voor de HCS 3100 dus kunnen niet gebruikt worden voor
●
randapparatuur.
De CANbus baudrate van de HCS 3100 is standaard ingesteld op 125 kbit/s, deze kan aangepast worden
●
in CoDeSys. Echter het wordt geadviseerd om deze waarde niet aan te passen als het niet nodig is.
De maximale kabellengte van een CANbus netwerk is afhankelijk van de baudrate en de kabelkwaliteit.
●
Bij het gebruik van een hoogwaardige CANbus kabel zijn deze de maximale kabellengtes:
Copyright 2010 Costerm Groep Nederland
HCS 3100 Hardware handleiding
Baudrate
10 kbit/s
20 kbit/s
50 kbit/s
100 kbit/s
125 kbit/s
250 kbit/s
500 kbit/s
800 kbit/s
1 Mbit/s
Kabellengte
5000 m
2500 m
1000 m
750 m
500 m
250 m
100 m
50 m
40 m
Versie 1.10
Pagina 21 van 24
Advertenties
Inhoudsopgave
