Advertenties
MOVIDRIVE® applicatieregelaars
Aanvulling op de technische handleiding
CANopen adres
Met de DIP-schakelaars NA0 ..NA5 kan een CANopen-adres tussen 1 ...127 ingesteld
worden.
Het adres kan als volgt berekend worden:
Adres = NA0 + 2*NA1 + 8*NA3 + 16*NA4 + 32*NA5 + 64*NA6
Attentie: het CANopen-adres 0 (alle NA-DIP-schakelaars off) is ongeldig!
Aantal
Met de DIP-schakelaars PD0 tot PD2 wordt bepaald, hoeveel procesdata-woorden er
procesdata-
moeten worden overgedragen (mogelijk is 1 tot 8). In het algemeen geldt dat het aantal
woorden
procesingangsdata-woorden (PE of PI) en procesuitgangsdata-woorden (PA of PO)
gelijk is. Daar een PDO maximaal 8 bytes kan overdragen, kunnen met een PDO ten
hoogste 4 procesdata-woorden getransporteerd worden. Moeten er meer dan 4
procesdata-woorden overdragen worden, dan wordt daarvoor een tweede PDO-kanaal
(PDO2) gebruikt. Het SEW-MOVILINK-Profiel houdt echter rekening met 3 procesdata-
woorden. De andere 5 procesdata-woorden kunnen dan uitsluitend door IPOS-
programma's gebruikt worden.
Het aantal procesdata-woorden en de daaruit resulterende procesdata-kanalen (PDO's)
en de positie van de DIP-schakelaars worden door de volgende tabel bepaald:
Aantal procesdata-
woorden
1
2
3
3
3
3
3
3
6
Uitlezing
Voor de uitlezing zijn er 4 tweekleurige LED's.
Functie
CAN-bus status
CANopen status
Nodeguarding
Zenden of ontvangen
SEW-EURODRIVE GmbH & Co ♦ P .O. Box 3023 ♦ D-76642 Bruchsal
Tel. (+49 7251) 75-0 ♦ Fax (+ 49 7251) 75-1970 ♦ Telex 7 822 391
Aantal IPOS-pro-
Totaal aantal pro-
cesdata-woorden
cesdata-woorden
0
1
0
2
0
3
1
4
2
5
3
6
4
7
5
8
DFO11A
Montage optie "
Uitgave: 10/2000
1051337x / nl
Aantal
PD0
PD1
PDO's
1
off
off
1
on
off
1
off
on
1
on
on
2
off
off
2
on
off
2
off
on
2
on
on
Afkorting
BUSOFF
STATE
GUARD
COMM
"
PD2
off
off
off
off
on
on
on
on
4
Advertenties
